LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN
- Vehículos autónomos submarinos y aéreos
- Sistemas multi-agentes
- Control robusto
FORMACIÓN ACADÉMICA
- Doctorado en Ciencias con especialidad en Control Automático, Agosto 2017
- Institución: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV) - Departamento de Control Automático (DCA)
- Trabajo de tesis: Control adaptable y robusto para simple y múltiples vehículos aéreos no tripulados
- Maestría en Ciencias en Automatización y Control Agosto 2007
- Institución: Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo (UAEH) – Centro de Investigación en Tecnologías de Información y Sistemas (CITIS)
- Trabajo de tesis: Desarrollo de observadores/estimadores adaptables para un proceso de biodegradación de fenol.
- Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones Septiembre 2004
- Institución: Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo (UAEH) – Centro de Investigación en Tecnologías de Información y Sistemas (CITIS)
- Titulación por Examen Profesional Teórico-Práctico.
ESTANCIAS DE INVESTIGACIÓN
- Universidad de Nevada, Reno, USA Enero 2016 – Abril 2016
- Laboratorio de Sistemas Autónomos, Dr. Luis Rodolfo García Carrillo
- Universidad de Texas A&M, Corpus-Christi, USA Enero 2015 – Abril 2015
- Laboratorio de Sistemas Autónomos, Dr. Luis Rodolfo García Carrillo
PREMIOS Y DISTINCIONES
- Miembro del Sistema Nacional de Investigadores SNI – Nivel 1 2019-2021
- Desarrollador Asociado Certificado en LABVIEW 100-314-1056 2014-2016
PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN
- Laboratorio Nacional en Vehículos Autónomos y Exoesqueletos 295536 2018
Participación: Responsable del área de vehículos submarinos - CINVESTAV
Financiamiento: CONACYT – CINVESTAV- UPP - UAEH
EXPERIENCIA DOCENTE
- Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN Mayo 2018 – A la fecha
Maestría y Doctorado en Sistemas Autónomos en Navegación Aérea y Submarina
- Modelado y control de helicópteros y submarinos miniatura
- Visión por computadora para vehículos submarinos I
- Universidad Politécnica de Pachuca Septiembre 2006 – Junio 2018
Ingeniería en Mecatrónica, Ingeniería en Biotecnología
- Circuitos eléctricos I
- Control digital
- Control inteligente
- Electricidad y magnetismo
- Estancia I
- Estancia II
- Métodos numéricos
- Modelado y simulación
- Teoría de control
- Transformaciones y series
- Procesamiento digital de señales
- Programación I
- Programación estructurada
- Programación de periféricos
- Programación en tiempo real
- Proyecto de titulación
- Sistemas digitales I
- Sistemas lineales I
- Sistemas lineales II
Maestría en Mecatrónica
- Desarrollo de proyecto I
- Desarrollo de proyecto II
- Control de sistemas lineales
- Instrumentación y automatización
- Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo Mayo 2005 – Junio 2007
Ingeniería en Electrónica
- Control I
- Control Digital
PUBLICACIONES
Publicaciones de Revista (ISI-Thomson JCR)
1. Filiberto Muñoz, Eduardo S. Espinoza, Iván González-Hernández, Sergio Salazar, Rogelio Lozano. “Robust Trajectory Tracking for Unmanned Aircraft Systems using a Nonsingular Terminal Modified Super-Twisting Sliding Mode Controller”. Journal of Intelligent and Robotic Systems, published online, june 2018. DOI: 10.1007/s10846-018-0880-y
2. Iván González-Hernández, Sergio Salazar, A. E. Rodrı́guez-Mata, Filiberto Muñoz, Ricardo López, Rogelio Lozano. “Enhanced Robust Altitude Controller via Integral Sliding Modes Approach for a Quad-Rotor Aircraft: Simulations and Real-Time Results”. Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 88, no. 2-4, pp. 313-327, 2017. DOI: 10.1007/s10846-017-0527-4
3. Filiberto Muñoz Palacios, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Guillaume Sanahuja, Sergio Salazar, Octavio Garcia Salazar, Luis Rodolfo Garcia Carrillo. “Testbed for applications of heterogeneous unmanned vehicles”. International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 14, no. 1, pp. 1-14, 2017. DOI: 10.1177/1729881416687111
4. Iván González-Hernández, Filiberto Muñoz Palacios, Sergio Salazar Cruz, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Rogelio Lozano Leal. “Real-time altitude control for a quadrotor helicopter using a super-twisting controller based on high-order sliding mode observer”. International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 14, no. 1, pp. 1-15, 2017. DOI: 10.1177/1729881416687113
5. Filiberto Muñoz, Iván González-Hernández, Sergio Salazar, Eduardo S. Espinoza, Rogelio Lozano. “Second Order Sliding Mode Controllers for Altitude Control of a Quadrotor UAS: Real-Time Implementation in Outdoor Environments”. Neurocomputing, vol. 233, pp. 61-71, 2017. DOI: 10.1016/j.neucom.2016.08.111
6. Filiberto Muñoz, Eduardo S. Espinoza, Hung M. La, Sergio Salazar, Sesh Commuri, Luis Rodolfo García Carrillo. “Adaptive consensus algorithms for real-time operation of multi-agent systems affected by switching network events”. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 27, pp. 1566-1588, 2017. DOI:10.1002/rnc.3687
7. Patricio Ordaz, Eduardo S. Espinoza and Filiberto Muñoz. “Research on swing up control based on energy for the pendubot system”. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, vol. 136, no. 4, 2014. DOI: 10.1115/1.4026658
Publicaciones en Congresos Nacionales e Internacionales
20. Nadia S. Zúñiga, Julio C. De Dios, Filiberto Muñoz, Luis R. García, Marco A. Márquez, Eduardo S. Espinoza. “Transporte colaborativo de carga entre dos vehiculos aéreos no tripulados utilizando lógica difusa”. Congreso Nacional de Control Automático, San Luis Potosi, México, 2018.
19. Juan J. Zúñiga, Filiberto Muñoz, Miguel Rivas, Eduardo S. Espinoza, Sergio Salazar, Edgar Vera. “Diseño de una plataforma de un vehículo no tripulado multi-rotor para búsqueda y rescate”. XXIV Congreso Internacional Anual de la SOMIM, Campeche, México, 2018.
18. Sergio Reyes, Ervin B. Ramírez, Eduardo S. Espinoza, Filiberto Muñoz, Sergio Salazar. “Testbed for implementation of consensus strategies on a team of Multi-Agent Aircraft Systems at outdoors environments”. 2018 15th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), México City, México, 2018.
17. Alejandro Morfin, Filiberto Muñoz, Iván González, Eduardo S. Espinoza, Sergio Salazar. “Robust Control for octorotor Unmanned Aerial Vehicle in H-Configuration”. 2018 15th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), México City, México, 2018.
16. Nadia S. Zúñiga, Filiberto Muñoz, Marco A. Márquez, Eduardo S. Espinoza, Luis R. García. “Load transportation using single and multiple quadrotor aerial vehicles with swing load attenuation”. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Dallas, Texas, USA, pp. 269-278, 2018. DOI:10.1109/ICUAS.2018.8453485.
15. Patricio Ordaz, Eduardo S. Espinoza, Filiberto Muñoz, Luis R. García, Hugo Romero and Rogelio Lozano. “Nonlinear Control and Trajectory Tracking of an Unmanned Aircraft System Based on a Complete State Space Representation”. IFAC 2018 Second Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON), Guadalajara, México, IFAC PapersOnLine vol 51, no. 13, pp. 561–566, 2018. DOI:10.1016/j.ifacol.2018.07.339.
14. Filiberto Muñoz Palacios, Moisés Bonilla Estrad, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Iván González Hernández, Sergio Salazar, Rogelio Lozano. “Robust Trajectory Tracking for Unmanned Aircraft Systems Using High Order Sliding Mode Controllers-Observers”. 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Miami, USA, pp. 346-352, 2017. DOI:10.1109/ICUAS.2017.7991383.
13. Filiberto Muñoz Palacios, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Luis Rodolfo García Carrillo, Marco Antonio Márquez Vera. “Semi-Global Leader-Follower Consensus for Networked Unmanned Multi-Aircraft Systems with Input Saturation”. 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. Miami, USA, pp. 731-739, 2017. DOI: 10.1109/ICUAS.2017.7991519.
12. Jorge Said Cervantes Rojas, Filiberto Muñoz Palacios, Iván González Hernández, Sergio Salazar, Isaac Chairez, Rogelio Lozano. “Neuro-Fuzzy Controller for Attitude-Tracking Stabilization of a Multi-Rotor Unmanned Aerial System”. 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Miami, USA, pp. 1816-1823, 2017. DOI:10.1109/ICUAS.2017.7991449.
11. Iván González, Sergio Salazar, Filiberto Muñoz, Rogelio Lozano. “Super-Twisting Control Scheme for a Miniature Quadrotor Aircraft: Application to Trajectory-Tracking Problem”. 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Miami, USA, pp. 1547-1554, 2017. DOI:10.1109/ICUAS.2017.7991520.
10. Hao Xu, Eduardo S. Espinoza Quesada, Luis Rodolfo García Carrillo, Andreas Frey, Filiberto Muñoz. “Adaptive Model-Based Event-Triggered Consensus Control for Multi-Agent Systems with Unknown System Dynamics”. 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Miami, USA, pp. 1808-1815, 2017. DOI:10.1109/ICUAS.2017.7991517.
9. Luis Rodolfo García Carrillo, Filiberto Muñoz Palacios, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Kostas Alexis. “Adaptive high order sliding mode control for relative positioning and trajectory tracking of spacecraft formation flying”. 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Athens, Greece, pp. 1095-1101, 2016. DOI:10.1109/MED.2016.7535931.
8. Filiberto Muñoz, Iván González, Eduardo S. Espinoza, Sergio Salazar, Antonio Osorio. “Altitude control of an Unmanned Aircraft System using a Super-Twisting controller based on High Order Sliding Mode Observer”. 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), Cancun, Mexico, pp. 323-328, 2015. DOI:10.1109/RED-UAS.2015.7441023.
7. Giovanny Ortega, Filiberto Muñoz, E. S. Espinoza Quesada, Luis R. Garcia, Patricio Ordaz. “Implementation of leader-follower linear consensus algorithm for coordination of multiple aircrafts”. 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), Cancun, Mexico, pp. 25-32, 2015. DOI:10.1109/RED-UAS.2015.7440987.
6. Filiberto Muñoz, Moisés Bonilla, Iván González, Sergio Salazar, Rogelio Lozano. “Super Twisting vs Modified Super Twisting algorithm for altitude control of an Unmanned Aircraft System”. 2015 12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Ciudad de México, México, pp. 1-6, 2015. DOI:10.1109/ICEEE.2015.7357989.
5. Giovanny Ortega, Christoph Hintz, Luis Rodolfo García Carrillo, Filiberto Muñoz, Eduardo Espinoza Quesada. “Dynamic modeling of a multi-rotorcraft UAS with morphing capabilities”. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Denver, USA, pp. 963-971, 2015. DOI:10.1109/ICUAS.2015.7152385.
4. Filiberto Muñoz, Eduardo S. Espinoza, Iván González, Luis R. García, Sergio Salazar and Rogelio Lozano. “A UAS obstacle avoidance strategy based on spiral trajectory tracking”. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Denver, USA, pp. 593-600, 2015. DOI:10.1109/ICUAS.2015.7152340.
3. David I. Montufar, Filiberto Muñoz, Eduardo S. Espinoza, Octavio Garcia, Sergio Salazar. “Multi-UAV testbed for aerial manipulation applications”. 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Orlando, USA, pp. 830-835, 2014. DOI:10.1109/ICUAS.2014.68
2. Patricio Ordaz, Eduardo S. Espinoza, Filiberto Muñoz. “Global stability of PD+ controller with velocity estimation”. 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Los Angeles, USA, pp. 2585-2590, 2014. DOI:10.1109/CDC.2014.7039784.
1. Patricio Ordaz, Filiberto Muñoz, Eduardo S. Espinoza. “Robot manipulators output regulation: Position measurements approach”. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Montevideo, Uruguay, pp. 1-6, 2013. DOI:10.1109/ICAR.2013.6766570.
DIRECCIÓN DE ESTUDIANTES
Estudiantes actuales
Maestría
- Julio Cesar de Dios García. “Diseño e implementación de estrategias de seguimiento de trayectoria con evasión de obstáculos para un vehículo aéreo no tripulado”. Universidad Politécnica de Pachuca. Inicio: Mayo 2017.
- Jorge Alberto Ávila Cadena. “Diseño e implementación de estrategias de consenso líder-seguidor para un sistema multi-agentes”. Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo. Inicio: Julio 2017.
- Alejandro Morfin Santana. “Vehículo multi-rotor en configuración H para operaciones de búsqueda de personas”. UMI-LAFMIA CINVESTAV. Inicio: Agosto 2017.
- Jonathan Zárate Cartas. “Odometría visual para vehículo aéreo no tripulado”. UMI-LAFMIA CINVESTAV. Inicio: Agosto 2017.
- Juan Hernández Hernández. “Vehículo aéreo no tripulado con alimentación desde tierra”. Universidad Politécnica de Pachuca. Inicio: Mayo 2018.
Estudiantes graduados
Maestría
- David Isaías Montufar Aguilar. “Manipulación no prensil de un objeto de un grado de libertad utilizando un UAV”. Universidad Politécnica de Pachuca, 2015.
- Ángel José Muñoz Palacios. “Vehículo aéreo no tripulado con capacidades de transformación”. Universidad Politécnica de Pachuca, 2016.
Ingeniería
- Juan Hernández Hernández. “Implementación de estrategias de control robusto para vehículos aéreos no tripulados”. Universidad Politécnica de Pachuca, 2017.