Hexa-Goose
Vehículo Aéreo no Tripulado Híbrido
El vehículo no tripulado Hexa-Goose es una plataforma aérea innovadora, diseñada para realizar misiones de monitoreo autónomo de largo alcance, capaz de despegar y aterrizar verticalmente en modo multi-rotor, así como hacer transición a vuelo en modo avión.
El diseño innovador del Hexa-Goose consiste en la utilización de un sistema de propulsión para cada fase de vuelo, empleando la tecnología Fan-in-Wing (F-Wn) en modo multi-rotor, la cual consiste en empotrar las hélices en ductos dentro del ala para incrementar el empuje de los rotores, así como la utilización de la tecnología de Propulsión Eléctrica Distribuida (DEP, Distributed Electric Propulsion), en la cual la propulsión requerida para el vehículo se distribuye en un mayor número de rotores los cuales son empleados en su régimen de funcionamiento de mayor desempeño aumentando su eficiencia energética.
Actualmente, el desarrollo del Hexa-Goose se encuentra en la fase de pruebas de vuelo en un ambiente de simulación virtual usando las técnicas de Software y Hardware In-the Loop (SIL y HIL), mediante el uso de un banco de pruebas conformado por un simulador de vuelo y un autopiloto con firmware modificado para adecuarse a la configuración del vehículo. De igual forma, se están preparando pruebas experimentales en túnel de viento con un modelo fabricado con materiales compuestos para corroborar los datos obtenidos de simulaciones de dinámica de fluidos computacionales (CFD). En paralelo, se realizan pruebas de la aviónica y del sistema de propulsión del Hexa-Goose, usando un prototipo a escala propuesto a partir de un escalamiento aerodinámico en conjunto de un escalamiento del sistema de propulsión y construido con la técnica de prototipado rápido usando impresión 3D con refuerzos de fibra de carbón.
Equipo de Trabajo:
M. en C. José Leonel Sánchez Marmolejo, alumno de Doctorado SANAS – CINVESTAV
M. en C. Juan Manuel Bustamante Alarcon, alumno de Doctorado SANAS – CINVESTAV
M. en C. Luis Héctor Manjarrez Muñoz, alumno de Doctorado SANAS – CINVESTAV
C. Estefanía Velázquez, alumna de Ingeniería Aeronáutica, UPMH
C. Erick López, alumno de Ingeniería Aeronáutica, IPN
Dr. Rogelio Lozano Leal, Investigador Invitado CINVESTAV
Líder del Proyecto:
Dr. Eduardo Steed Espinoza Quesada, Investigador por México comisionado en la UMI - LAFMIA CINVESTAV