Dr. Sergio Salazar Cruz

 

Director del área de Vehículos Autónomos Terrestres del Laboratorio Nacional en Vehículos Autónomos y Exoesqueletos.Director adjunto del Laboratorio Franco Méxicano de Informática y Automática UMI LAFMIA 3175 CINVESTAV-CNRS.

Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2508, Col. San Pedro Zacatenco, Del. Gustavo A. Madero, Ciudad de México, México, C.P. 07360

Tel. +52 55-57473800 ext 4261

email: sesalazar @ cinvestav.mx

 

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN

 

  • Control de vehículos aéreos y submarinos para la navegación autónoma
  • Vehículos terrestres inteligentes

 

 

FORMACIÓN ACADÉMICA

 

  • Doctorado, Technologies de l'Information et des Systèmes.               2002-2005

Institución: Université de Technologie de Compiègne. France

Título de tesis: Modélisation et conception de commandes robustes pour la stabilisation de véhicules aériens multi-rotors

 

  • Maestría en Ciencias, Control.                                                                     Diciembre, 1994.

Institución: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN

Títulode tesis: Control Lineal Implícito de un manipulador Paralelo con Dos Grados de Libertad

 

  • Ingeniería, Electrónica                                                                                      1990

Institución: Universidad Autónoma de Puebla 

 Título de tesis: Desarrollo de un sistema autónomo para la estabilización térmica de celdas ópticas utilizando el efecto Peltier” Desarrollada en el Instituto de Investigaciones Eléctricas (IIE).

 

Experiencia profesional

 

2008 – 2009  Postdoctorado CNRS al laboratorio LAFMIA UMI CINVESTAV.

2005 – 2006  Postdoctorado soportado por el LIA LAFMAA al Laboratoire Heudiasyc à l'Université de Technologie de Compiègne (UTC). 

2003 - 2003  Estancia de investigación en la Universidad Politécnica de Valencia España bajo el proyecto NACO2. Responsable: P. Albertos.

2005 – 2009  Investigador del Instituto de Investigaciones Eléctricas (IIR) Nivel III –H

 

 

PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

 

EXPERIENCIA ACADÉMICA

  • Investigador CINVESTAV 3B y Coordinador Académico de la maestría y Doctorado“Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina (SANAS)” .
  • Fecha de ingreso al CINVESTAV el 4 de enero de 2010
  • Miembro del Sistema Nacional de Investigadores S.N.I. II
  • Adscripción a la Secretaría Académica.

 

  • Director y Responsable técnico del Laboratorio Nacional en Vehículos Autónomos y Exoesqueletos del CONACYT 2017 - Marzo 2018.

 

  • Coordinador académico de los programas de Maestría y Doctorado SANAS

 

ESTANCIAS DE INVESTIGACIÓN

  • 2008 – 2009  Postdoctorado CNRS al laboratorio LAFMIA UMI CINVESTAV.
  • 2005 – 2006  Postdoctorado soportado por el LIA LAFMAA al Laboratoire Heudiasyc à l'Université de Technologie de Compiègne (UTC). 
  • 2003 - 2003  Estancia de investigación en la Universidad Politécnica de Valencia España bajo el proyecto NACO2. Responsable: P. Albertos.
  • 2005 – 2009  Investigador del Instituto de Investigaciones Eléctricas (IIR) Nivel III –H

 

PREMIOS Y DISTINCIONES

Miembro del Sistema Nacional de Investigadores SNI - Nivel 2         

                      

EXPERIENCIA DOCENTE

 

PUBLICACIONES

 

2.1.a.1

Iván GonzálezS. SalazarRogelio LozanoChattering-Free Sliding Mode Altitude Control for a Quad-Rotor Aircraft: Real-Time Application. JINT Vol 73 Numbers 1-4, pp 137-155, January 2014. 

 

2.1.a.2

Hipolito Aguilar-SierraGerardo FloresS. Salazar, R. Lozano. Fault Estimation for a Quad-Rotor MAV Using a Polynomial Observer. JINT Vol 73 Numbers 1-4, pp 455-468, January 2014.

 

2.1.a.3

R. Lopez, H. Aguilar, S. SalazarR. Lozano , Modeling and Control of a Exoskeleton for a Lower Limb Rehabilitation with two Degrees of Freedom. RIAI  Vol. 11-3 pp 304-314 2014.

 

2.1.a.4

R. Lopez, H. Aguilar, J. Torres, S. SalazarDesarrollo de un Exoesqueleto para rehabilitación de tobillo y rodilla Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica Vol. 35-1 pp 13-28 2014.

 

2.1.a.5

R. Lopez, H. Aguilar, S. SalazarR. Lozano, Adaptive Control for a Passive Kinesiotherapy ELLTIO,Journal of Bionic Engineering, Vol 11-4 pp 581- 588 2014.

 

2.1.a.6

Aguilar-Sierra, H., Yu, W., Salazar, S., & Lopez, R. (2015). Design and control of hybrid actuation lower limb exoskeleton. Advances in Mechanical Engineering, 7(6), 1687814015590988.

 

2.1.a.7 

Muñoz, F., Quesada, E., Steed, E., La, H. M., Salazar, S., Commuri, S., & Garcia Carrillo, L. R. (2016). Adaptive consensus algorithms for real‐time operation of multi‐agent systems affected by switching network events. International Journal of Robust and Nonlinear Control.

 

2.1.a.8

Cervantes, J., Yu, W., Salazar, S., & Chairez, I. (2017). Takagi–Sugeno Dynamic Neuro-Fuzzy Controller of Uncertain Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 25(6), 1601-1615.

 

2.1.a.9

Muñoz, F., González-Hernández, I., Salazar, S., Espinoza, E. S., & Lozano, R. (2017). Second order sliding mode controllers for altitude control of a quadrotor UAS: Real-time implementation in outdoor environments. Neurocomputing, 233, 61-71.

 

 

2.1.a.10

Santos, O., Romero, H., Salazar, S., García-Pérez, O., & Lozano, R. (2016). Optimized discrete control law for quadrotor stabilization: Experimental results. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 84(1-4), 67-81.

 

2.1.a.11

Palacios, F. M., Quesada, E. S. E., Sanahuja, G., Salazar, S., Salazar, O. G., & Carrillo, L. R. G. (2017). Test bed for applications of heterogeneous unmanned vehicles. International Journal of Advanced Robotic Systems, 14(1), 1729881416687111.

 

 

2.1.a.12

Muñoz, F., Quesada, E., Steed, E., La, H. M., Salazar, S., Commuri, S., & Garcia Carrillo, L. R. (2017). Adaptive consensus algorithms for real‐time operation of multi‐agent systems affected by switching network events. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 27(9), 1566-1588.

 

2.1.a.13

González-Hernández, I., Salazar, S., Rodríguez-Mata, A. E., Muñoz-Palacios, F., López, R., & Lozano, R. (2017). Enhanced Robust Altitude Controller via Integral Sliding Modes Approach for a Quad-Rotor Aircraft: Simulations and Real-Time Results. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 1-15.

 

 

2.1.a.14

López-Gutiérrez, R., Rodriguez-Mata, A. E., Salazar, S., González-Hernández, I., & Lozano, R. (2017). Robust Quadrotor Control: Attitude and Altitude Real-Time Results. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 1-14.

 

2.1.a.15

Gomez-Balderas, J. E., Salazar, S., Guerrero, J. A., & Lozano, R. (2014). Vision-based autonomous hovering for a miniature quad-rotor. Robotica, 32(1), 43-61.

 

 

2.1.a.16

López-Gutiérrez, R., Aguilar-Sierra, H., Salazar, S., & Lozano, R. (2017). Adaptive Control in Passive rehabilitation routines using ELLTIO. Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, 38(2).

 

2.1.a.17

Gonzalez-Hernandez, I., Palacios, F. M., Cruz, S. S., Quesada, E. S. E., & Leal, R. L. (2017). Real-time altitude control for a quadrotor helicopter using a super-twisting controller based on high-order sliding mode observer. International Journal of Advanced Robotic Systems,14(1), 1729881416687113.

 

 

 

C Artículos publicados en memorias de congresos internacionales, con arbitraje.

 

 

 

 

 

2.1.c.1

Aguilar-Sierra, R. Lopez, W. Yu, S. Salazar, R. Lozano A lower limb exoskeleton with hybrid actuation. 5th IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2014; Sao Paulo; Brazil; 12 August 2014 through 15 August 2014

 

2.1.c.2

M. Bonilla, S. Salazar, R. Lozano. Trajectory tracking for inertial systems using a right inverse approach. 13th European Control Conference, ECC 2014; Strasbourg Convention and Exhibition Center Place de BordeauxS trasbourg; France; 24 June 2014 through 27 June 2014

 

2.1.c.3

Lugo-Cardenas, G. Flores, S. Salazar, R. Lozano Dubins path generation for a fixed wing UAV. International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2013; Atlanta, GA; United States; 28 May 2013 through 28 May 2013

 

2.1.c.4

D. Montufar, F. Munoz, E. Espinoza, O. Garcia, S. SalazarMulti-UAV testbed for aerial manipulation applications. International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2013; Atlanta, GA; United States; 28 May 2013 through 28 May 2013

 

2.1.c.5

O. Santos, H. Romero, S. Salazar, R. Lozano, Discrete optimal control for a quadrotor UAV: Experimental approach. International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2013; Atlanta, GA; United States; 28 May 2013 through 28 May 2013

 

2.1.c.6

S. Salazar, I. Gonzalez-Hernadez, R. Lopez, R. Lozano. Simulation and robust trajectory-tracking for a Quadrotor UAV. International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2013; Atlanta, GA; United States; 28 May 2013 through 28 May 2013

 

2.2.c.7

Lopez, R., Gonzalez-Hernandez, I., Salazar, S., Rodriguez, A. E., Ordaz, J. J., & Osorio, A. (2015, June). Disturbance rejection for a Quadrotor aircraft through a robust control. In Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015 International Conference on (pp. 409-415). IEEE.

 

2.2.c.8

Reyes, S., Romero, H., Salazar, S., Lozano, R., & Santos, O. (2015, June). Outdoor haptic teleoperation of a hexarotor UAV. In Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015 International Conference on (pp. 972-979). IEEE.

 

2.2.c.9

Munoz, F., Espinoza, E. S., Gonzalez, I., Carrillo, L. G., Salazar, S., & Lozano, R. (2015, June). A UAS obstacle avoidance strategy based on spiral trajectory tracking. In Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015 International Conference on (pp. 593-600). IEEE.

 

2.2.c.10

Rosales, I., Lopez, R., Aguilar, H., Rosales, Y., Cordero, A. O., Salazar, S., & Lozano, R. (2015, October). Pneumatic assistant of one degree of freedom for lifting. In System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2015 19th International Conference on (pp. 249-254). IEEE.

 

2.2.c.11

Rosales, Y., Lopez, R., Rosales, I., Salazar, S., & Lozano, R. (2015, October). Design and modeling of an upper limb exoskeleton. In System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2015 19th International Conference on (pp. 266-272). IEEE.

 

2.2.c.12

Martínez-Vásquez, A., Rodriguez-Mata, A., González-Hernández, I., Salazar, S., Montiel-Varela, A., & Lozano, R. (2015, October). Linear observer for estimating wind gust in UAV's. In Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), 2015 12th International Conference on (pp. 1-6). IEEE.

 

2.2.c.13

Muñoz, F., Bonilla, M., González-Hernández, I., Salazar, S., & Lozano, R. (2015, October). Super Twisting vs Modified Super Twisting algorithm for altitude control of an Unmanned Aircraft System. In Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), 2015 12th International Conference on (pp. 1-6). IEEE.

 

 

 

 

 

 

2.2.c.14

Ordaz, J., Salazar, S., Mondié, S., Dávila, J., & Rodriguez, A. (2015, November). Quad-rotor orientation control by predictor based sliding mode control. In Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2015 Workshop on (pp. 424-430). IEEE.

 

2.2.c.15

Mayen, K., Espinoza, C., Romero, H., Salazar, S., Lizarraga, M., & Lozano, R. (2015, November). Real-time video stabilization algorithm based on efficient block matching for UAVs. In Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2015 Workshop on (pp. 78-83). IEEE.

 

2.2.c.16

Rodriguez-Mata, A., López, R., Martinez-Vasquez, A., Salazar, S., Osorio, A., & Lozano, R. (2015, November). Robust control with disturbance observer for UAV translational tracking. In Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2015 Workshop on (pp. 419-423). IEEE.

 

2.2.c.17

Espinosa, C., Mayen, K., Lizarraga, M., Romero, Salazar S. H., & Lozano, R. (2015, November). Sliding mode line-of-sight stabilization of a two-axes gimbal system. In Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2015 Workshop on (pp. 431-438). IEEE.

 

2.2.c.18

García, O., Santos, O., Romero, H., & Salazar, S. (2015, November). On the tracking trajectory using optimal control in a quadrotor helicopter: Experimental results. In Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2015 Workshop on (pp. 142-151). IEEE.

2.2.c.19

Muñoz, F., González-Hernández, I., Espinoza, E. S., Salazar, S., & Osorio, A. (2015, November). Altitude control of an Unmanned Aircraft System using a Super-Twisting controller based on High Order Sliding Mode Observer. In Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2015 Workshop on (pp. 323-328). IEEE.

2.2.c.20

Lugo-Cárdenas, I., Salazar, S., & Lozano, R. (2016, June). The MAV3DSim hardware in the loop simulation platform for research and validation of UAV controllers. In Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016 International Conference on (pp. 1335-1341). IEEE.

 

2.2.c.21

Montiel-Varela, A., Santos, O., Salazar, S., Romero, H., Martinez-Vazquez, A., & Lozano, R. (2016, June). Estimation of velocity and position for a quadrotor aircraft in GPS denied environment. In Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016 International Conference on (pp. 430-436). IEEE.

 

2.2.c.22

Lopez, R., Salazar, S., Martinez-Vasquez, A., Gonzalez-Hernandez, I., & Lozano, R. (2016, June). Altitude control of a quad-rotor using adaptive sliding mode. In Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016 International Conference on (pp. 1111-1116). IEEE.

 

2.2.c.23

Gonzalez-Hernandez, I., Salazar, S., Lopez, R., & Lozano, R. (2016, June). Altitude control improvement for a Quadrotor UAV using integral action in a sliding-mode controller. In Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016 International Conference on (pp. 711-716). IEEE.

 

 

2.2.c.24

González-Hernández, I., Salazar, S., & Lozano, R. (2016, July). Robust trajectory-tracking control design for a small Quad-rotor aircraft via sliding modes. In American Control Conference (ACC), 2016 (pp. 2271-2276). IEEE.

 

2.2.c.25

Cervantes, J., Yu, W., Salazar, S., Chairez, I., & Lozano, R. (2016, July). Output based backstepping control for trajectory tracking of an Autonomous Underwater Vehicle. In American Control Conference (ACC), 2016 (pp. 6423-6428). IEEE.

 

2.2.c.26

Yu, W., Cervantes, J., & Salazar, S. (2016, July). TS fuzzy control based on Riccati differential equation. In Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2016 IEEE International Conference on (pp. 691-696). IEEE.

 

 

Publicaciones en Congresos Nacionales e Internacionales

 

  1. Sergio Reyes, Oscar F. Tokunaga, Eduardo S. Espinoza, Sergio Salazar, Hugo Romero and Rogelio Lozano, “Autonomous Ground Vehicle Navigation Using a Novel Visual Positioning System”, 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing. Sinaia, Rumania, October 2018. Aceptado

 

  1. Cruz Zúñiga Juan J., Muñoz Palacios Filiberto, Rivas Martinez Miguel, Espinoza Eduardo S., Salazar Cruz Sergio and Vera Cárdenas Edgar E., “Diseño de una plataforma de un vehículo no tripulado multi-rotor para búsqueda y rescate”, XXIV Congreso Internacional Anual de la SOMIM, Campeche, México, septiembre de 2018.

 

  1. Nadia S. Zúñiga, Julio C. De Dios, Filiberto Muñoz, Luis R. García, Marco A. Márquez y Eduardo S. Espinoza, “Transporte colaborativo de carga entre dos vehículos aéreos no tripulados utilizando lógica difusa”, Congreso Nacional de Control Automático 2018, San Luis Potosí, octubre de 2018.

 

  1. Sergio Reyes, Ervin B. Ramírez, Miguel Rivas, Eduardo S. Espinoza, Filiberto Muñoz and Sergio Salazar, “Testbed for implementation of consensus strategies on a team of Multi-Agent Aircraft Systems at outdoors environments”, 2018 15th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) México City, México. September 5-7, 2018.

 

  1. Nadia S. Zúñiga, Filiberto Muñoz, Marco A. Marquez, Eduardo S. Espinoza and Luis R. García Carrillo, “Load transportation using single and multiple quadrotor aerial vehicles with swing load attenuation”, The 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018, Dallas, Texas, USA, June, 2018.

 

  1. P. Ordaz, E. S. Espinoza, F. Muñoz,
L. R. Garcia Carrillo, H. Romero, and R. Lozano, Nonlinear Control and Trajectory Tracking of an Unmanned Aircraft System Based on a Complete State Space Representation, Second Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, IFAC 2018. June 20-22, Guadalajara México.

 

  1. Ricardo A. Barrón-Gómez, Luis Enrique Ramos-Velasco, Eduardo Steed Espinoza Quesada, and
Luis Rodolfo García Carrillo, Wavelet neural network PID controller for a UAS transporting a cable-suspended load, 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 2017.

 

  1. Mohammad Jafari, Ric Fehr, Luis Rodolfo Garcia Carrillo, Eduardo Steed Espinoza Quesada, and Hao Xu, Implementation of Brain Emotional Learning-Based Intelligent Controller for Flocking of Multi-Agent Systems, 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 2017.

 

  1. Hao Xu, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Luis Rodolfo Garcia Carrillo, Andreas Frey, and Filiberto Muñoz, Adaptive Model-based Event-triggered Consensus Control for Multi-Agent Systems with Unknown System Dynamics, ICUAS 2017, June 2017.

 

  1. Filiberto Muñoz Palacios, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Luis Rodolfo García Carrillo and Marco Antonio Márquez Vera, Semi-Global Leader-Follower Consensus for Networked Unmanned Multi-Aircraft Systems with Input Saturation, ICUAS 2017, June 2017.

 

  1. Filiberto Muñoz Palacios, Moises E. Bonilla, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Iván González Hernández, Sergio Salazar and Rogelio Lozano, Robust Trajectory Tracking for Unmanned Aircraft Systems Using High Order Sliding Mode Controllers-Observers, ICUAS 2017, June 2017.

 

  1. E. G. Rojo-Rodriguez, E. J. Ollervides, J. G. Rodriguez, E. S. Espinoza, P. Zambrano-Robledo, and O. Garcia, Implementation of a Super Twisting controller for distributed formation flight of multi-agent systems based on consensus algorithms, ICUAS 2017, June 2017

 

  1. Ricardo Antonio Barron Gomez, Luis Enrique Ramos Velasco, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Sesh Commuri, and Luis Rodolfo Garcia Carrillo, Model-free adaptive controller for autonomous aerial transportation of suspended loads with unknown characteristics, Unmanned Systems Technology XIX, 9 - 13 April 2017, Anaheim, California, United States.

 

  1. A. J. Muñoz Palacios, F. Muñoz Palacios, E. S. Espinoza Quesada, and L. R. García Carrillo, Design, dynamic modeling, and control of an experimental platform with 3 DOF for UAS applications, CIINDET, September, 2016.

 

  1. Gary Elias Dimas Flores, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Sergio Salazar Cruz, Luis Rodolfo Garcia Carrillo, and Rogelio Lozano, Online UAS local path planning algorithm for outdoors obstacle avoidance based on attractive and repulsive potential fields, The 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Arlington, VA, USA, June 2016.

 

  1. Luis Rodolfo Garcia Carrillo, Filiberto Muñoz Palacios, Eduardo Steed Espinoza Quesada, and Kostas Alexis, Adaptive High Order Sliding Mode Control for Relative Positioning and Trajectory Tracking of Spacecraft Formation Flying, The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, Athens Greece, June 21-24, 2016.

 

  1. Ebismar Lopez, Patricio Ordaz and Eduardo S. Espinoza, On the PD+ Luenberger controller/observer for the trajectory tracking of Robot Manipulators, 12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Mexico, City. Mexico, October 2015.  

 

  1. Giovanny Ortega Vargas, Christoph Hintz, Filiberto Muñoz Palacios Luis Rodolfo Garcia Carrillo, and Eduardo Steed Espinoza Quesada, Dynamical Modeling of a Multi-Rotorcraft UAS with Morphing Capabilities, The 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, pp. 963-971, Denver, USA, June 2015.

 

  1. Fernando Guerrero Velez, Victor Martinez Herrera, Octavio Garcia Salazar, Anand Sanchez, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Aerodynamic Analysis and Performance of a Mini Airplane UAV, The 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, pp. 1112-1117, Denver, USA, June 2015.

 

  1. F. Muñoz, E. S. Espinoza, I. Gonzalez, L. R. Garcia, S. Salazar and R. Lozano, A UAS obstacle Avoidance Strategy based on Spiral Trajectory Tracking, 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, pp. 593-600, Denver, USA, June 2015.

 

  1. Filiberto Muñoz, Iván González-Hernández, Eduardo S. Espinoza, Sergio Salazar and Antonio Osorio, Altitude control of an Unmanned Aircraft System using a Super-Twisting controller base on High Order Sliding Mode Observer, 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, Cancun Mexico, Nov. 2015.

 

  1. Giovanny Ortega, Filiberto Muñoz, E. S. Espinoza Quesada, Luis R. Garcia and Patricio Ordaz, Implementation of leader-follower linear consensus algorithm for coordination of multiple aircrafts, 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, Cancun Mexico, pp. 25 – 32, November 2015.

 

  1. D. I. Montufar, F. Muñoz, E. S. Espinoza, O. Garcia and S. Salazar, Multi-UAV Testbed for Aerial Manipulation Applications, 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), May 27-30, 2014. Orlando, FL, USA.

 

  1. Patricio Ordaz, Eduardo S. Espinoza and Filiberto Muñoz, Global Stability of PD+ Controller with Velocity Estimation, 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Los Angeles, California, pp 2585-2590, Dec. 2014

 

  1. A. Ramirez, E. S. Espinoza, L. R. GARCIA CARRILLO, S. Mondie, R. Lozano, Stability analysis of a vision-based UAV controller for autonomous road following missions, The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, pp. 1135-1143, May 2013.

 

  1. E. S. Espinoza, I. Lugo-Cardenas, O. Garcia Salazar, A. J. Malo Tamayo, R. Lozano, Micro Helicopter - Airplane System: Trajectory Tracking and Attitude Control, The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, pp. 744 - 753, May 2013.

 

  1. Cristian Gisel Pérez-Tapia, Abel Garcia, Eduardo Steed Espinoza, Jose Luis Bernal Ponce and Jean-François Balmat, Comparative Study and Experimental Implementation of Different Path Tracking Controls in Mobile Robots, IEEE 16th International Conference on Advanced Robotics, Montevideo Uruguay, November 25 -29 2013.

 

  1. Patricio Ordaz, Filiberto Muñoz and Eduardo S. Espinoza, Robot Manipulators Output Regulation: Position Measurements Approach, IEEE 16th International Conference on Advanced Robotics, Montevideo Uruguay, Nov. 25-29 2013.

 

  1. Alejandro J. Malo Tamayo, E. S. Espinoza, E.  Jiménez, R. Lozano, Dynamic Model for a Coaxial-UAV, AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, August 2013.

 

  1. C. Chauffaut, E. S. Espinoza, J. Escareno, R. Lozano, Towards Gun- and Aircraft-launched MAVs: Embedded Flight Control System, 1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control, CESCIT'12, p.p. 260-265 Wuerzburg, Germany, April 3-5, 2012.

 

  1. Eduardo Steed Espinoza, Octavio Garcia, Guillaume Sanahuja, Alejandro Malo, Rogelio Lozano, Micro-Helicopter for Long Distance Missions: Description and Attitude Stabilization, International Conference on Unmanned Aircraft Systems, June 2012.

 

  1. L. R. García Carrillo, E. S. Espinoza, S. Mondié, Controller’s parameters tuning in presence of time-delay measurements: an application to vision-based quad-rotor navigation, 51st IEEE Conference on Decision and Control, p.p. 5667 - 5672, Maui, Hawaii, December, 2012.

 

  1. E. S. Espinoza, O. Garcia, R. Lozano, A. Malo, Mini coaxial rocket-helicopter: aerodynamic modeling, hover control, and implementation, Proceedings of the First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems, p.p 211 - 223, November 2011.

 

 

DIRECCIÓN DE ESTUDIANTES

 

  • Orlando García Pérez,  Seguimiento óptimo de trayectorias con un cuadricoptero, Tesis realizada en la Maestría SANAS del Cinvestav, co-asesorada con Omar Santos, 21 de abril 2015

 

  • Karina Mayen González, Estabilización de video en tiempo real para UAVs, Tesis realizada en la Maestría SANAS del Cinvestav, co-dirección con Hugo Romero , 15 de diciembre 2015

 

  • Yukio Rosales Luengas, Diseño, modelado y control de un exoesqueleto para hombro, Tesis realizada en la Maestría SANAS del Cinvestav, co-dirección con Rogelio Lozano , 11 de noviembre 2015

 

  • Donovan Flores Meza, Navegación de un cuadrirotor utilizando visión artificial en ambientes exteriores para evadir obstáculos, Tesis realizada en la Maestría SANAS del Cinvestav, co-dirección con Pedro Castillo ,  30 de junio 2015

 

  • Eric Amidzael Bazán Hernández, Drone Coaxial dentro de una protección Gimbal: Diseño, Modelado, Control y Resultados Experimentales,co-dirección con Rogelio Lozano , Tesis realizada en la Maestría SANAS del Cinvestav, 12 de mayo 2015

 

  • Alan Solís Quiroz, Diseño y Construcción de un Avión Híbrido, Tesis realizada en la Maestría SANAS del Cinvestav,  co-dirección con Eduardo Espinoza , 8 de mayo 2015

 

  • Sergio Reyes Sánchez, Teleoperación Háptica de un Helicóptero, Tesis realizada en la Maestría SANAS del Cinvestav, , co-dirección con Hugo Romero, 15 de abril 2015

 

  • Jossué Cariño Escobar, Mapeo y localización simultáneos en una plataforma cuadrirotor, Tesis realizada en la Maestría SANAS del Cinvestav, co-dirección con Pedro Castillo,  30 de abril 2015

 

  • Jorge Luis Hernández Toral, Análisis de los consumos energéticos de un motoplaneador, Tesis realizada en la Maestría SANAS del Cinvestav, co-dirección con Rogelio Lozano,  30 de abril 2015

 

  • Hector Escamilla Núñez,. Seguimiento de trayectorias utilizando un avión miniatura de ala fija, Tesis realizada en la Maestría SANAS del Cinvestav, co-dirección con Rogelio Lozano, 10 de abril 2015

 

  • Edgar López Díaz,. Algoritmo de navegación basado en GPS-RTK para aplicación en agricultura de precisión  , Tesis realizada en la Maestría SANAS del Cinvestav, co-dirección con Eduardo Espinoza, 14 de diciembre 2016

 

  • Angel Eduardo Zamora Suárez,. Modelo dinámico y clasificador probabilístico para los movimientos de una mano  , Tesis realizada en la Maestría SANAS del Cinvestav, co-dirección con Antonio Osorio, 9 de diciembre 2016

 

  • Marco Antonio Serna Montero,. Modelo de un vehículo aéreo con alimentación vía cable mediante una base terrestre móvil para aplicaciones de autonomía extendida, Tesis realizada en la Maestría SANAS del Cinvestav, co-dirección con Eduardo Espinoza,  22 de febrero 2016

 

  • Gary Elias Dimas Flores,. Vuelo en formación cooperativo y control de evasión de obstáculos para sistemas aéreos autónomos, Tesis realizada en la Maestría SANAS del Cinvestav, co-dirección con Eduardo Espinoza, 26 de febrero 2016

 

  • Alejandro Montiel Varela,. Navegación de un cuadricóptero en exteriores sin asistencia de GPS, Tesis realizada en la Maestría SANAS del Cinvestav, co-dirección con Omar Santos, 29 de febrero 2016

 

  • Angel Cristopher Carmona Guerra, Recolección de datos de sensores distribuidos en un río, Tesis realizada en la Maestría SANAS del Cinvestav, co-dirección con Pedro Castillo., 26 de febrero 2016.

 

  • Adrián Humberto Martínez Vásquez, Control robusto basado en un observador de un helicóptero ante ráfagas de viento., Tesis realizada en la Maestría SANAS del Cinvestav., 12 enero 2016.

 

  • Edgar Osvaldo García Ávila, “Modelado y control PID neuronal de un exoesqueleto de 7 grados de libertad” 7 de agosto de 2014 Asesores: Wen Yu Liu y Sergio Salazar Cruz

 

  • Filiberto Muñoz Palacios,  Control adaptable y robusto para simple y multiples vehículos aéreos no tripulados,  Tesis realizada en el departamento de Control Autómatico del Cinvestav, Co-dirección con Moises Bonilla., 22 de agosto 2017.

 

  • Hipólito Aguilar Sierra  Control de un exoesqueleto para asisitir en la bipedastación y la marcha de una personaTesis realizada en el departamento de Control Autómatico del Cinvestav, Co-dirección con Wen Yu., 1 de diciembre de 2016.

 

  • José jairo Ordaz Jiménez Control de Mini Helicopeteros con retardo en la entradaTesis realizada en el departamento de Control Autómatico del Cinvestav, Co-dirección con Sabine Marie Sylvie Mondié Cuzange., 7 de diciembre de 2016.

 

  • Jorge Said Cervantes Rojas Control Adaptable nuero-difuso para el seguimiento de trayectorias de un vehículo submarino autónomo, Tesis realizada en el departamento de Control Autómatico del Cinvestav, Co-dirección con Wen Yu., 13 de diciembre de 2016.

 

  • Ricardo López Gutiérrez “Modelado y control de un Exoesqueleto” Departamento de Control Automático. “ 26 de febrero 2014. Asesores Jorge Torres Muñoz y Sergio Salazar Cruz