LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN
- Robótica aplicada a la Rehabilitación
- Control Adaptable
- Exoesqueletos
FORMACIÓN ACADÉMICA
- Doctorado, Control Automático Febrero, 2014
- Institución: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional - Departamento de Control Automático
- Laboratorio Franco-Mexicano de Informática y automática
- Maestría en Ciencias, Electrónica Septiembre, 2010
- Institución: Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, México
- Ingeniería, Electrónica Agosto 2007
- Institución: Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, México
PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN
- Laboratorio Nacional en Vehículos Autónomos y Exoesqueletos 295536 2018
Participación: Director del Área de exoesqueletos – CINVESTAV
Financiamiento CONACYT – CINVESTAV – UPP - UAEH
- ESTANCIAS DE INVESTIGACIÓN
- Laboratoire Heudiasyc, UMR 6599, CNRS, Université de Technologie de Compiègne, France Septiembre-Diciembre 2012
- Laboratoire Heudiasyc, UMR 6599, CNRS, Université de Technologie de Compiègne, France Octubre-Noviembre 2018
PREMIOS Y DISTINCIONES
- Miembro del Sistema Nacional de Investigadores SNI - Nivel 1 2016- 2020
EXPERIENCIA DOCENTE
Institución: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN Mayo 2013 – Agosto 2018
- Maestría y doctorado SANAS
- Álgebra Lineal
- Modelado y control de robots
- Control avanzado para robots móviles y exoesqueletos (Control adaptable)
PUBLICACIONES
International Conferences
C14. Suárez A. E. Z., Osorio A., Lopez R.,Salazar S., & Lozano R., “Mathematical model and simulation of finger movement with electromyographic signals”. 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, (ICSTCC), 2016.
C13. Lopez, R.,Salazar, S., Martinez-Vasquez, A., Gonzalez-Hernandez, I., & Lozano, R. (2016). “Altitude control of a quad-rotor using adaptive sliding mode”. International Conference on Unmanned Aircraft Systems, (ICUAS), 2016.
C12. Y. Rosales, R. Lopez, I. Rosales, S. Salazar and R. Lozano, "Design and modeling of an upper limb exoskeleton," 19th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2015.
C11. I. Rosales; R. Lopez ; H. Aguilar ; Y. Rosales ; A. Osorio Cordero ; S. Salazar ; R. Lozano., "Pneumatic assistant of one degree of freedom for lifting," 19th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2015.
C10. López R.; González-Hernández I.; Salazar S.; Rodríguez A. E.; Ordaz J. J.; Osorio A., “Disturbance Rejection for a Quadrotor Aircraft Through a Robust Control,” International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015.
C9. H. Aguilar-Sierra,R. López, W. Yu,S. Salazar,R. Lozano,“A lower limb exoskeleton with hybrid actuation”, International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronic, (BioRob), 2014.
C8. I. Rosales, R.Lopez, H.Aguilar, A. Osorio Cordero, S. Salazar, R. Lozano, "Design and modelling of a backbone pneumatic exoskeleton," 18th International Conference on System Theory, Control and Computing, (ICSTCC), 2014.
C7. López, R.; Salazar, S.; Gonzalez-Hernandez, I.; Lozano, R., "Real-time parameters identification for a quad-rotor mini-aircraft using adaptive control," International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014.
C6. Salazar, S.; Gonzalez-Hernandez, I.;López, R.; Lozano, R., "Simulation and robust trajectory-tracking for a Quadrotor UAV," International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014.
C5. López R., Aguilar-Sierra H., Salazar S., Torres J., Lozano R., "Adaptive control for passive kinesiotherapy ELLTIO”, 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2013.
C4. Lopez R.,Aguilar-Sierra H., Salazar S., Lozano R., “Model and control of the ELLTIO with two degrees of freedom”, 17th International Conference on System Theory, Control and Computing, (ICSTCC), 2013.
C3. R. López, I. González, J. Flores, J. Ordaz, S. Salazar, R. Lozano “Real Time Parameter Identification of the Inertia Tensor for a Quad-rotor mini-aircraft using Adaptive Control”, Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS), 2013.
C2. López R.,Salazar S., Torres J., Lozano R., "Modeling and control of a lower limb exoskeleton with two degrees of freedom," 9th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), 2012.
C1. R. López, I. Torres, J. Escareño, S. Salazar, A. Palomino, “Quad-tilting thrusters micro submarine: Modeling and control of the attitude”, 20th International Conference on Electronics Communications and Computers (CONIELECOMP), 2010.
DIRECCIÓN DE ESTUDIANTES
- Irving Rosales Díaz, tema de tesis: “Exoesqueleto asistente neumático para carga”.
- Yukio Rosales Luengas, tema de tesis: “Exoesqueleto para apoyo a la marcha”.
- Fermín Castillo Anaya, tema de tesis: “Exoesqueleto de brazo para auxiliar la carga”.
- Joel Hernández Hernández, tema de tesis: “Exoesqueleto móvil para apoyo a la bipedestación”.
- Arturo González Mendoza, tema de tesis: “Control Mioeléctrico de Robot para Rehabilitación de Codo y Muñeca en Pacientes Con Alteraciones Neurológicas”
- Anaid Eunice Hernández Valadez, tema de tesis: “Prótesis de mano actuada con SMA”. (Titulado)
- Luis Erick Sánchez Cornejo, tema de tesis: “Actuador elástico rotativo para exoesqueletos” (Titulado)
- Brenda Carolina Osorio Gonzales, tema de tesis: “Exoesqueleto pasivo para asistencia de miembros superiores”