Dr. Eduardo Steed Espinoza Quesada

 

 

 

 

 

Co-Director del Laboratorio Nacional en Vehículos Autónomos y Exoesqueletos

Investigador por México Comisionado en el Departamento de Investigación y de Estudios Multidisciplinarios del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2508, Col. San Pedro Zacatenco, Alc. Gustavo A. Madero, Ciudad de México, México, C.P. 07360

Tel. +52 55-57473800 ext 4263

email: eduardo.espinoza @ cinvestav.mx

 

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN

 

  • Cómputo y Dispositivos Neuromórficos
  • Vehículos Autónomos para Aplicaciones de Búsqueda y Rescate
  • Control no Lineal y Algoritmos para Sistemas Multi-agentes

 

 

FORMACIÓN ACADÉMICA

 

  • Postdoctorado, Control de Vehículos Autónomos                                                                                               2016

Institución: Universidad de Nevada, Reno, USA

Nevada Advanced Autonomous Systems Innovation Center,

Hosting Faculty: Luis Rodolfo García Carrillo, Ph.D. / Sesh Commuri, Ph. D.

 

  • Doctorado, Control Automático                                                                                                            Febrero, 2013

Institución: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del

Instituto Politécnico Nacional - Departamento de Control Automático

Laboratorio Franco-Mexicano de Informática y automática, UMI CNRS-CINVESTAV, México

Título: Helicóptero Coaxial de Largo Alcance

 

  • Maestría en Ciencias, Automatización y Control                                                                           Septiembre, 2006

Institución: Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, México

Centro de Investigación en Tecnologías de Información y Sistemas

Título: Visual Servoing for an Inverted Pendulum Using a Digital Signal Processor

 

  • Ingeniería, Electrónica y Telecomunicaciones                                                                                      Agosto 2004

Institución: Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, México

Titulación por Excelencia Académica

 

 

PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

 

  • Towards a modular architecture for estimation and control of autonomous systems with        2021-2024

    neuromorphic algorithms, software, and hardware. 

         Participación: Responsable del grupo de trabajo en México para la ejecución del proyecto

         y enlace con el clúster de Intel Neuromorphic Research Community.

         Financiamiento: INTEL

 

  • Laboratorio Nacional en Vehículos Autónomos y Exoesqueletos 299146                                            2019

         Participación: Responsable Técnico – CINVESTAV

         Financiamiento CONACYT – CINVESTAV – UPP

     

  • Laboratorio Nacional en Vehículos Autónomos y Exoesqueletos 295536                                            2018

Participación: Responsable Técnico – CINVESTAV

Financiamiento CONACYT – CINVESTAV – UPP - UAEH

 

  • Laboratorio Nacional en Vehículos Autónomos y Exoesqueletos 281920                                            2017

Participación: Responsable Técnico – Universidad Politécnica de Pachuca

Financiamiento CONACYT – CINVESTAV – UPP - UAEH

 

  • Certificación del Laboratorio de Instrumentación Virtual de la UPPachuca                                    2013-2015

Participación: Responsable, Financiamiento PROFOCIE

 

  • Desarrollo e Implementación de Algoritmos Avanzados para Agricultura de Precisión                 2015-2017

Basada en Sistemas Autónomos Heterogéneos,

Participación: Responsable, Financiamiento PRODEP

 

  • Manipulación de Objetos en Zonas de Desastres Utilizando UAS                                                 2013-2014

Participación: Responsable, Financiamiento PROMEP

 

EXPERIENCIA ACADÉMICA

 

  • Director del Laboratorio Nacional en Vehículos Autónomos y Exoesqueletos                           2018-2020

Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN

Ciudad de México

 

  • Miembro de Núcleo Académico                                                                           Septiembre 2017 – presente

Maestría y Doctorado en Ciencias en Sistemas Autónomos de

Navegación Aérea y Submarina PNPc

Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN

 

  • Director de Laboratorio                                                                                    Enero 2014 – Septiembre 2017

Laboratorio de Sistemas Autónomos

Universidad Politécnica de Pachuca

 

  • Líder de Cuerpo Académico                                                                            Enero 2014 – Septiembre 2017

Sistemas Autónomos y Ciberfísicos

Universidad Politécnica de Pachuca

 

  • Miembro de Núcleo Académico                                                                   Febrero 2013 – Septiembre 2017

Maestría en Mecatrónica PNPc

Universidad Politécnica de Pachuca

 

 

ESTANCIAS DE INVESTIGACIÓN

 

  • New Mexico State University, USA                                                                           Agosto 2024 - Julio 2025

Klipsch School of Electrical and Computer Engineering

Hosting Faculty: Luis Rodolfo García Carrillo, Ph.D.

 

  • New Mexico State University,  USA                                                      Junio-Agosto de 2022, Octubre 2023

Unmanned Systems Laboratory

Hosting Faculty: Luis Rodolfo García Carrillo, Ph.D.

 

  • Technische Hochschule Ingolstadt, Germany                                                                              Julio 2017

Avionics and Informatics Laboratory

Hosting Faculty: Andreas Frey, Ph. D.

 

  • Texas A&M University – USA                      Mar–Abr, 2014, Mar-Abr, 2015, Jul, 2015, Abr, 2017, Jul 2018

Unmanned Systems Laboratory, Corpus Christi

Hosting Faculty: Luis Rodolfo García Carrillo, Ph.D.

 

  • Massachusetts Institute of Technology, USA                                               Junio 2012 – Septiembre 2012

Active Adaptive Control Laboratory

Hosting Faculty: Anuradha Annaswamy, Ph.D.

 

  • Université de Technologie de Compiègne, France                                 Mayo 2011 – Septiembre 2011

Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes, Unité Mixte de Recherche CNRS 6599

Hosting Faculty: Rogelio Lozano, Ph.D.

 

PREMIOS Y DISTINCIONES

 

Senior Member IEEE Control Systems Society                                                    A partir de 2023

Miembro del Sistema Nacional de Investigadores SNI - Nivel 1                                2018 - 2025

Desarrollador Asociado Certificado en LabVIEW 100-314-268.                                2014 - 2016

 

EXPERIENCIA DOCENTE

 

Institución: Universidad Politécnica de Pachuca                          Septiembre 2006 – Septiembre de 2017

 

  • Maestría en Mecatrónica

Robótica

Robótica Móvil

Instrumentación y Automatización

Sistemas Dinámicos

Sistemas Lineales

Procesamiento Digital de Señales

Sistemas Embebidos

Control no Lineal

 

Institución: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN                 Mayo 2013 – presente

 

  • Posgrado en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina

Sistemas Lineales

Sistemas Embebidos

Visión Artificial para Computadoras Embebidas

Control de Sistemas Multi-agentes

Control de Sistemas no Lineales

Diseño de Sistemas de Vehículos Aéreos no Tripulados Pequeños

Tópicos Avanzados de Diseño de Sistemas de Vehículos Aéreos no Tripulados

Estimación y Navegación

 

Institución: Universidad Politécnica de Pachuca                                              Sept. 2006 – Sept. 2017

 

  • Ingeniería en Mecatrónica

Sistemas Lineales

Procesamiento Digital de Señales

Programación en Tiempo Real

Sistemas Dinámicos

Diseño Mecatrónico

Circuitos Analógicos

Circuitos Digitales

Control Digital

Instrumentación Virtual (LabVIEW)

                                                                                             

Institución: Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, México     Enero 2005 – Agosto 2006,  Enero 2022

 

  • Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones

Teoría de Control I

Teoría de Control II

Sistemas Dinámicos

Robótica

 

PUBLICACIONES

 

Publicaciones de Revista (ISI-Thomson JCR)

 

  • Juan M. Bustamante, Jose L. Sanchez, Eduardo S. Espinoza, Carlos S. Delgado, Octavio Garcia-Salazar, Carlos A. Escalante-Velazquez, Analysis of the propulsion and aerodynamics of a hybrid VTOL UAV with distributed electric propulsion and ducted-fans, Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2025. Aceptado
  • Christian Reyes, Julio C. Ramos-Fernández, Eduardo S. Espinoza, and Rogelio Lozano, Fuzzy modelling algorithms and parallel distributed compensation for coupled electromechanical systems, Algorithms, Vol. 17, pp. 1 - 16, 2024. 10.3390/a17090391

     

  • Jovani Ortega Ventura, Daniel Benites Morales, Jesús P. Ordaz Oliver, and Eduardo S. Espinoza, Dynamic Sliding Mode Control With PID Surface for Trajectory Tracking of a Multirotor Aircraft, IEEE ACCESS, Vol. 11, pp. 99878 - 99888, 2023. 10.1109/ACCESS.2023.3314382 

     

  • Juan Manuel Bustamante Alarcon, José Leonel Sánchez Marmolejo, Luis Héctor Manjarrez Muñoz, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Antonio Osorio Cordero and Luis Rodolfo García Carrillo, Performance Evaluation of an H-VTOL Aircraft with Distributed Electric Propulsion and Ducted-Fans Using MIL Simulation, Machines, Vol. 11 No. 9, pp. 1-27, 2023,  10.3390/machines11090852

     

  • Luis H. Manjarrez, Julio C. Ramos-Fernández, Eduardo S. Espinoza and Rogelio Lozano, Estimation of Energy Consumption and Flight Time Margin for a UAV Mission Based on Fuzzy Systems, Technologies, Vol. 11, No. 1, pp. 1-25, 2023, 10.3390/technologies11010012

     

  • Carlos G. Valerio, Nestor Aguillón, Eduardo S. Espinoza, Rogelio Lozano, Reference Generator for a System of Multiple Tethered Unmanned Aerial Vehicles, Drones, Vol. 6, No. 12, pp. 1 -18, 2022. 10.3390/drones6120390

 

  • Filiberto Muñoz, Samantha Zúñiga, Eduardo S. Espinoza, Sergio Salazar, Marco Márquez, Luis Rodolfo García Carrillo, An Adaptive Fuzzy Consensus Control Strategy for UAS-based Load Transportation Tasks, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 57, No. 6, pp. 3844-3860, 2021. 10.1109/TAES.2021.3082711

 

  • Armando Alatorre, Eduardo S. Espinoza, Bonifacio Sánchez, Patricio Ordaz, Filiberto Muñoz, Luis Rodolfo García Carrillo, Parameter Estimation and Control of an Unmanned Aircraft-Based Transportation System for Variable-Mass Payloads, Asian Journal of Control, 2021. pp. 1-17, 10.1002/asjc.2565

 

  • Julián Rascón-Enríquez, Luis Arturo García-Delgado, José Rafael Noriega, Alejandro García-Juárez, and Eduardo Steed Espinoza, Tracking Control for Quad-Rotor Using Velocity Field and Obstacle Avoidance Based on Hydrodynamics, Electronics, Vol. 9, No. 2, January, 2020. ISSN 2079-9292. 10.3390/electronics9020233

 

  • Filiberto Muñoz, Eduardo S. Espinoza, Iván González, Sergio Salazar, Rogelio Lozano, Robust Trajectory Tracking for Unmanned Aircraft Systems Using a Nonsingular Terminal Modified Super-Twisting Sliding Mode Controller, Journal of Intelligent and Robotic Systems, pp. 55–72, Springer, February, 2019. 10.1007/s10846-018-0880-y

 

  • E. G. Rojo-Rodriguez, O. Garcia, E. J. Ollervides, P. Zambrano-Robledo, and E. S. Espinoza Quesada, Robust consensus-based formation flight for multiple quadrotors, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Volume 93, Issue 1-2, pp. 213-226, Springer. 2019. 10.1007/s10846-018-0843-3, ISSN: 0921-0296.

 

  • F. Muñoz, E. S. Espinoza, G. Sanahuja, S. Salazar, O. Garcia, and L. R. Garcia Carrillo, Testbed for Applications of Heterogeneous Unmanned Vehicles, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 14, January 2017. 10.1177/1729881416687111

 

  • Iván González-Hernández, Filiberto Muñoz, Sergio Salazar, Eduardo S. Espinoza and Rogelio Lozano, Real-Time Altitude Control for a Quadrotor Helicopter using a Super-Twisting Controller Based on High Order Sliding Mode Observer, International Journal of Advanced Robotic Systems, January 2017, 10.1177/1729881416687113

 

  • Filiberto Muñoz, Iván González-Hernández, Sergio Salazar, Eduardo S. Espinoza and Rogelio Lozano, Second Order Sliding Mode Controllers for Altitude Control of a Quadrotor UAV: Real-Time Implementation in Outdoor Environments, Neurocomputing, 2017. 10.1016/j.neucom.2016.08.111

 

  • Filiberto Muñoz Palacios, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Hung La, Sergio Salazar, Sesh Commuri, and Luis Rodolfo Garcia Carrillo, Adaptive consensus algorithms for real-time operation of multi-agent systems affected by switching network events, International Journal of Robust And Nonlinear Control, Vol. 27, issue 9, pp. 1566 – 1588, October 2016. 10.1002/rnc.3687

 

  • Eduardo S. Espinoza, Luis R. García Carrillo, Adrian Ramirez, and Sabine Mondié, Algebraic Dominant Pole Placement Methodology for Unmanned Aircraft Systems with Time Delay, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 52, NO. 3, pp. 1108-1119 June 2016. ISSN: 0018-9251. 10.1109/TAES.2016.140800 

 

  • Abel Garcia Barrientos; Joel Lara Lopez; Eduardo Steed Espinoza; José Hoyo; Guillermo Valencia Palomo, Object Transportation Using a Cooperative Mobile Multi-Robot System, IEEE Latin America Transactions, Vol. 14,  Issue: 3, pp. 1184 – 1191,  March 2016. ISSN: 1548-0992 10.1109/TLA.2016.7459597

 

  • Ernesto Monroy Cruz, Abel Garcia Barrientos, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Luis Rodolfo Garcia Carrillo and Ruben Tapia Olvera, An Unmanned Ground Vehicles Experimental Setup for Image-Based Object Tracking, IEEE Latin America Transactions, Vol 13. Issue 9, pp. 2845 – 2850, Sep. 2015. ISSN: 1548-0992. 10.1109/TLA.2015.7350029

 

  • Jesús Patricio Ordaz Oliver, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Abel García Barrientos and Julio Cesar Ramos Fernandez, PID Based on Attractive Ellipsoid Method for Dynamic Uncertain and External Disturbances Rejection in Mechanical Systems, Mathematical Problems in Engineering, January 2015. 10.1155/2015/701415

 

  • Patricio Ordaz, Eduardo S. Espinoza and Filiberto Muñoz, Research on Swing up Control Based on Energy for the Pendubot System, Journal of Dynamics Systems, Measurement, and Control, Vol. 136, pp 041018-1 041018:8.  2014. 10.1115/1.4026658

 

  • A. G. Barrientos, J. C. G.Vidal, E. S. E. Quesada, J. P. O. Oliver, F. R. T. Macotela and M. O. Domínguez, Design and Construction of Mini-Robot for Gas LP Detection Using a Mobile Device, IEEE Latin America Transactions, Vol. 11, No. 6, December 2013. 10.1109/TLA.2013.6710375

 

  • E. S. Espinoza, Octavio Garcia, I. Lugo, P. Ordaz, A. Malo, R. Lozano, Modeling and Sliding Mode Control of a Micro Helicopter-Airplane System, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer, Vol. 73, Issue 1, pp. 469-486, September 2013. 10.1007/s10846-013-9891-x

 

  • A. Ramírez, E. S. Espinoza, L. R. García Carrillo, S. Mondié, A. García, R. Lozano, Stability Analysis of a Vision-Based UAV Controller: An Application to Autonomous Road Following Missions, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer, Vol. 74, Issue 1, pp. 69-84, September 2013. 10.1007/s10846-013-9946-z

 

  • Eduardo Steed Espinoza, Octavio Garcia, Guillaume Sanahuja, Alejandro Malo, Rogelio Lozano, Micro-Helicopter for Long Distance Missions: Description and Attitude Stabilization, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer ISSN 0921-0296, Vol. 70, pp. 151-163. August 2012. 10.1007/s10846-012-9699-0

 

Publicaciones en Congresos Internacionales

 

  1. Camila S. Sánchez, Jorge S. Cervantes, and Eduardo S. Espinoza, Fuzzy-Based Disturbance Rejection Control via Integral Sliding Mode for a Quadrotor Aerial Vehicle, 21th IEEE International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Mexico City, Mexico. October 23-25, 2024. 10.1109/CCE62852.2024.10771028

     

  2. Claudia R. Duran, Filiberto Muñoz, Eduardo S. Espinoza, and Benjamín Nicolas, Real-Time Tracking Control Using Adaptive Dynamic Programming for Underwater Vehicles, 21th IEEE International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Mexico City, Mexico. October 23-25, 2024. 10.1109/CCE62852.2024.10770933

     

  3. Omar A. Garcia A., Diego Chavez Arana, Eduardo S. Espinoza, Ignacio Rubio Scola, Luis Rodolfo Garcia Carrillo and Andrew T. Sornborger, Spiking Neural Network-Based Control of an Unmanned Aerial, System Implemented on a Customized Neural Flight Simulation Environment, 2024 IEEE American Control Conference (ACC), pp. 3124-3129, July, 2024. 10.23919/ACC60939.2024.10644419

     

  4. Diego Chavez Arana, Omar A. Garcia A, Ignacio Rubio Scola, Eduardo S. Espinoza, Luis Rodolfo Garcia Carrillo and Andrew Sornborger, Real-Time Implementation of a Spiking Neural Network-Based Control: An Application for the Ball and Plate System, ACC, pp. 3100-3105, July, 2024. 10.23919/ACC60939.2024.10644742

     

  5. Diego Chavez Arana, Omar A. Garcia A, Luis Rodolfo Garcia Carrillo, Ignacio Rubio Scola, Eduardo S. Espinoza and Andrew T. Sornborger, Spiking Neural Network-based Flight Controller, Neuro-Inspired Computational Elements (NICE), April, 2024. 10.1109/NICE61972.2024.10548609

     

  6. Omar A. García, Diego C. Arana, Eduardo S. Espinoza, Luis R. García, Antonio Osorio, and Andrew T. Sornborger, Spiking Neural Network-based Control Applied to an Underactuated System, 20th IEEE International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Mexico City, Mexico. October 25-27, 2023. 10.1109/CCE60043.2023.10332853

     

  7. Ernesto Monroy Cruz, Luis Rodolfo García Carrillo, and Eduardo Steed Espinoza Quesada, Triangular Formation Cluster Space Control for Multi-Agent Entrapment/Escorting Tasks, 7th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), August 16 - 18, Bridgetown, Barbados, 2023. 10.1109/CCTA54093.2023.10252569

     

  8. Leonardo Escamilla III, Luis Rodolfo Garcia Carrillo, Steven Sandoval, and Eduardo Steed Espinoza Quesada, Stabilization and trajectory tracking of a subactuated aircraft based on a Geometric Algebra approach, 2023 IEEE American Control Conference (ACC), May 31 - June 2, San Diego, CA, USA, 2023. 10.23919/ACC55779.2023.10156381

     

  9. Fernando Duarte López, Juan Manuel Bustamante, José Leonel Sánchez, Luis Héctor Manjarrez, Filiberto Muñoz Palacios and Eduardo S. Espinoza, "A Strategy for Airfoils Selection in the Design of Customized Aircraft Models for Flight Simulation Testing", 19th IEEE International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Mexico City, Mexico. November 9-11, 2022. 10.1109/CCE56709.2022.9975940

     

  10. Gandhi Alexis Sinhue Contreras Torres, Rodolfo García Rodríguez, Carlos Roberto Domínguez Mayorga and Eduardo S. Espinoza, "Adaptive Backstepping Control for the Longitudinal Flight of a Blended Wing Body Aircraft", 19th IEEE International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Mexico City, Mexico. November 9-11, 2022. 10.1109/CCE56709.2022.9975869

     

  11. Carlos G. Valerio, Eduardo S. Espinoza, and Rogelio Lozano, "Control and cable deployment of a tethered PVTOL aircraft", 18th IEEE International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) Mexico City, Mexico. November 10-12, 2021. 10.1109/CCE53527.2021.9633048
  12. Juan M. Bustamante, Cindy A. Herrera, Eduardo S. Espinoza, Carlos A. Escalante, Sergio Salazar and Rogelio Lozano, “Design and Construction of a UAV VTOL in Ducted-Fan and Tilt-Rotor Configuration”, 16th IEEE International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Mexico City, Mexico. September 11-13, 2019.
  13. Alejandro Morfín-Santana, Filiberto Muñoz Palacios, Sergio Salazar Cruz, Iván González Hernández, Eduardo S. Espinoza and Rogelio Lozano, “Real-time people detection from thermal images by using an Unmanned Aerial System”, 16th IEEE International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Mexico City, Mexico. September 11-13, 2019.
  14. C. E. Juárez Vargas, J. Suárez Cansino, Eduardo S. Espinoza, L.R. Garcia Carrillo, L.E. Ramos-Velasco, and Rogelio Lozano, “Design and Implementation of an Artificial Neural Network Wavelet for Load Transportation with two Unmanned Aircraft Systems”, IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Atlanta, GA, USA, June 11-14, 2019

     

  15. Sergio Reyes, Oscar F. Tokunaga, Eduardo S. Espinoza, Sergio Salazar, Hugo Romero and Rogelio Lozano, “Autonomous Ground Vehicle Navigation Using a Novel Visual Positioning System”, 22nd IEEE International Conference on System Theory, Control and Computing. Sinaia, Rumania, October 2018.

     

  16. Sergio Reyes, Ervin B. Ramírez, Miguel Rivas, Eduardo S. Espinoza, Filiberto Muñoz and Sergio Salazar, “Testbed for implementation of consensus strategies on a team of Multi-Agent Aircraft Systems at outdoors environments”, 15th IEEE International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE) México City, México. September 5-7, 2018.
  17. Nadia S. Zúñiga, Filiberto Muñoz, Marco A. Marquez, Eduardo S. Espinoza and Luis R. García Carrillo, “Load transportation using single and multiple quadrotor aerial vehicles with swing load attenuation”, The 2018 IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018, Dallas, Texas, USA, June, 2018.
  18. P. Ordaz, E. S. Espinoza, F. Muñoz,
L. R. Garcia Carrillo, H. Romero, and R. Lozano, Nonlinear Control and Trajectory Tracking of an Unmanned Aircraft System Based on a Complete State Space Representation, Second Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, IFAC 2018. June 20-22, Guadalajara México.
  19. Ricardo A. Barrón-Gómez, Luis Enrique Ramos-Velasco, Eduardo Steed Espinoza Quesada, and
Luis Rodolfo García Carrillo, Wavelet neural network PID controller for a UAS transporting a cable-suspended load, 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 2017.
  20. Mohammad Jafari, Ric Fehr, Luis Rodolfo Garcia Carrillo, Eduardo Steed Espinoza Quesada, and Hao Xu, Implementation of Brain Emotional Learning-Based Intelligent Controller for Flocking of Multi-Agent Systems, 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 2017.
  21. Hao Xu, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Luis Rodolfo Garcia Carrillo, Andreas Frey, and Filiberto Muñoz, Adaptive Model-based Event-triggered Consensus Control for Multi-Agent Systems with Unknown System Dynamics, ICUAS 2017, June 2017.
  22. Filiberto Muñoz Palacios, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Luis Rodolfo García Carrillo and Marco Antonio Márquez Vera, Semi-Global Leader-Follower Consensus for Networked Unmanned Multi-Aircraft Systems with Input Saturation, 2017 IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), June 2017.
  23. Filiberto Muñoz Palacios, Moises E. Bonilla, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Iván González Hernández, Sergio Salazar and Rogelio Lozano, Robust Trajectory Tracking for Unmanned Aircraft Systems Using High Order Sliding Mode Controllers-Observers, IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), June 2017.
  24. E. G. Rojo-Rodriguez, E. J. Ollervides, J. G. Rodriguez, E. S. Espinoza, P. Zambrano-Robledo, and O. Garcia, Implementation of a Super Twisting controller for distributed formation flight of multi-agent systems based on consensus algorithms, IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), June 2017.
  25. Ricardo Antonio Barron Gomez, Luis Enrique Ramos Velasco, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Sesh Commuri, and Luis Rodolfo Garcia Carrillo, Model-free adaptive controller for autonomous aerial transportation of suspended loads with unknown characteristics, SPIE Unmanned Systems Technology XIX, 9 - 13 April 2017, Anaheim, California, United States.
  26. Gary Elias Dimas Flores, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Sergio Salazar Cruz, Luis Rodolfo Garcia Carrillo, and Rogelio Lozano, Online UAS local path planning algorithm for outdoors obstacle avoidance based on attractive and repulsive potential fields, The 2016 IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Arlington, VA, USA, June 2016.

     

  27. Luis Rodolfo Garcia Carrillo, Filiberto Muñoz Palacios, Eduardo Steed Espinoza Quesada, and Kostas Alexis, Adaptive High Order Sliding Mode Control for Relative Positioning and Trajectory Tracking of Spacecraft Formation Flying, The 24th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Athens Greece, June 21-24, 2016.
  28. Filiberto Muñoz, Iván González-Hernández, Eduardo S. Espinoza, Sergio Salazar and Antonio Osorio, Altitude control of an Unmanned Aircraft System using a Super-Twisting controller base on High Order Sliding Mode Observer, IEEE 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, Cancun Mexico, Nov. 2015.
  29. Giovanny Ortega, Filiberto Muñoz, E. S. Espinoza Quesada, Luis R. Garcia and Patricio Ordaz, Implementation of leader-follower linear consensus algorithm for coordination of multiple aircrafts, IEEE 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, Cancun Mexico, pp. 25 – 32, November 2015.
  30. Ebismar Lopez, Patricio Ordaz and Eduardo S. Espinoza, On the PD+ Luenberger controller/observer for the trajectory tracking of Robot Manipulators, 12th IEEE International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Mexico, City. Mexico, October 2015.
  31. Giovanny Ortega Vargas, Christoph Hintz, Filiberto Muñoz Palacios Luis Rodolfo Garcia Carrillo, and Eduardo Steed Espinoza Quesada, Dynamical Modeling of a Multi-Rotorcraft UAS with Morphing Capabilities, The 2015 IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 963-971, Denver, USA, June 2015.
  32. Fernando Guerrero Velez, Victor Martinez Herrera, Octavio Garcia Salazar, Anand Sanchez, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Aerodynamic Analysis and Performance of a Mini Airplane UAV, The 2015 IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 1112-1117, Denver, USA, June 2015.
  33. F. Muñoz, E. S. Espinoza, I. Gonzalez, L. R. Garcia, S. Salazar and R. Lozano, A UAS obstacle Avoidance Strategy based on Spiral Trajectory Tracking, The 2015 IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 593-600, Denver, USA, June 2015.
  34. D. I. Montufar, F. Muñoz, E. S. Espinoza, O. Garcia and S. Salazar, Multi-UAV Testbed for Aerial Manipulation Applications, The 2014 IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), May 27-30, 2014. Orlando, FL, USA.
  35. Patricio Ordaz, Eduardo S. Espinoza and Filiberto Muñoz, Global Stability of PD+ Controller with Velocity Estimation, 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Los Angeles, California, pp 2585-2590, Dec. 2014.
  36. A. Ramirez, E. S. Espinoza, L. R. GARCIA CARRILLO, S. Mondie, R. Lozano, Stability analysis of a vision-based UAV controller for autonomous road following missions, The 2013 IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 1135-1143, May 2013.
  37. E. S. Espinoza, I. Lugo-Cardenas, O. Garcia Salazar, A. J. Malo Tamayo, R. Lozano, Micro Helicopter - Airplane System: Trajectory Tracking and Attitude Control, The 2013 IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 744 - 753, May 2013.
  38. Cristian Gisel Pérez-Tapia, Abel Garcia, Eduardo Steed Espinoza, Jose Luis Bernal Ponce and Jean-François Balmat, Comparative Study and Experimental Implementation of Different Path Tracking Controls in Mobile Robots, The16th IEEE  International Conference on Advanced Robotics, Montevideo Uruguay, November 25 -29 2013.
  39. Patricio Ordaz, Filiberto Muñoz and Eduardo S. Espinoza, Robot Manipulators Output Regulation: Position Measurements Approach, The 16th IEEE International Conference on Advanced Robotics, Montevideo Uruguay, Nov. 25-29 2013.
  40. Alejandro J. Malo Tamayo, E. S. Espinoza, E.  Jiménez, R. Lozano, Dynamic Model for a Coaxial-UAV, AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, August 2013.
  41. C. Chauffaut, E. S. Espinoza, J. Escareno, R. Lozano, Towards Gun- and Aircraft-launched MAVs: Embedded Flight Control System, 1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control, CESCIT'12, p.p. 260-265 Wuerzburg, Germany, April 3-5, 2012.
  42. Eduardo Steed Espinoza, Octavio Garcia, Guillaume Sanahuja, Alejandro Malo, Rogelio Lozano, Micro-Helicopter for Long Distance Missions: Description and Attitude Stabilization, The IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), June 2012.
  43. L. R. García Carrillo, E. S. Espinoza, S. Mondié, Controller’s parameters tuning in presence of time-delay measurements: an application to vision-based quad-rotor navigation, 51st IEEE Conference on Decision and Control, p.p. 5667 - 5672, Maui, Hawaii, December, 2012.
  44. E. S. Espinoza, O. Garcia, R. Lozano, A. Malo, Mini coaxial rocket-helicopter: aerodynamic modeling, hover control, and implementation, Proceedings of the First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems, p.p 211 - 223, Sevilla, Spain, November 2011.

     

  45.  Jesus P. Orzdaz, Omar A. Dominguez, Eduardo S. Espinoza, Trajectory Tracking Control for Robotics Manipulators Based on Passivity, IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, pp. 484 - 489, November, Cuernavaca, Mexico, 2008. 10.1109/CERMA.2008.105

     

  46.  Eduardo S. Espinoza and Luis E. Ramos, Visual Servoing for an Inverted Pendulum Using a Digital Signal Processor, 2006 IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology, pp. 76-80, Vancouver, BC, Canada, 2006. 10.1109/ISSPIT.2006.270773

     

  47.  Eduardo S. Espinoza and Luis E. Ramos, Vision Based Control of an Underactuated System Using a Reduced Observer, Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, Cuernavaca, Mexico, 2006. 10.1109/CERMA.2006.99

 

 

Publicaciones en Congresos Nacionales

 

  1. Jiovani Ortega, Daniel Benítez, Eduardo S. Espinoza, Patricio Ordáz. Luis R. García, Control robusto por modos deslizantes dinámicos e integrales para un vehículo aéreo no tripulado, Congreso Mexicano de Robótica, Noviembre 9-11, 2022.

     

  2. M. Rivas Martínez, E. S. Espinoza, S. M. A. Jiménez Zapata, A. Osorio Cordero, R. Lozano, Validación del diseño de un vehículo multirotor utilizado como medio de lanzamiento de un avión pequeño no tripulado. 2nd RTNA International Conference on Aeronautics, Monterrey, Nuevo León, México, Octubre de 2018.
  3. J. M. Bustamante Alarcón, R. Lozano, A. Osorio, C. A. Escalante-Velázquez, E. S. Espinoza, Desarrollo de un VANT de despegue y aterrizaje vertical usando Ducted-Fans, 2nd RTNA International Conference on Aeronautics, Monterrey, Nuevo León, México, Octubre de 2018.
  4. Cruz Zúñiga Juan J., Muñoz Palacios Filiberto, Rivas Martinez Miguel, Espinoza Eduardo S., Salazar Cruz Sergio and Vera Cárdenas Edgar E., “Diseño de una plataforma de un vehículo no tripulado multi-rotor para búsqueda y rescate”, XXIV Congreso Internacional Anual de la SOMIM, Campeche, México, septiembre de 2018.
  5. Nadia S. Zúñiga, Julio C. De Dios, Filiberto Muñoz, Luis R. García, Marco A. Márquez y Eduardo S. Espinoza, “Transporte colaborativo de carga entre dos vehículos aéreos no tripulados utilizando lógica difusa”, Congreso Nacional de Control Automático 2018, San Luis Potosí, octubre de 2018.
  6. A. J. Muñoz Palacios, F. Muñoz Palacios, E. S. Espinoza Quesada, and L. R. García Carrillo, Design, dynamic modeling, and control of an experimental platform with 3 DOF for UAS applications, CIINDET, September, 2016.

DIRECCIÓN DE ESTUDIANTES

 

  • ESTUDIANTES DE POSGRADO ACTUALES

 

Claudia Rigel Durán Sánchez - Maestría SANAS en el DIEM-CINVESTAV, inicio 2023.

  • Control de Seguimiento con Estructura Actor-Crítivo con la Condición de Entradas Restringidas

Jovani Ortega Vargas - Doctorado en Automatización y Control UAEH, inicio 2022.

  • Navegación Autónoma de un Vehículo Aéreo Híbrido no Tripulado para Aplicaciones de Monitoreo Volcánico

Daniel Benitez Morales - Doctorado en Automatización y Control UAEH, inicio 2022.

  • Desarrollo de Estrategias de Resiliencia y Estimación de Fallas para un vehículo Aéreo no Tripulado Híbrido

José Leonel Sánchez Marmolejo - Doctorado SANAS en el DIEM-CINVESTAV, inicio 2021.

  • Diseño y Control de UAV de Ala Fija VTOL con Configuración Hexarotor-Canard

 

 

  • ESTUDIANTES DE POSGRADO GRADUADOS

 

Camila Sofía Sánchez García - Maestría SANAS en el DIEM-CINVESTAV, 2025.

  • Sistema de Control Robusto Adaptable para el Monitoreo de Estrés Hídrico de Cultivos Usando un Helicóptero Multirrotor y Termografía

Anel Olivares Cruz - Maestría en Ingeniería Aeroespacioal, UPMH, inicio 2024.

  • Controlador Inteligente de un UAV empleando un Sistema PID Spike

Christian Gerardo Reyes Montiel - Doctorado SANAS DIEM-CINVESTAV, 2024.

  • Desarrollo de un Modelo Difuso y Regulación de Voltaje de un Sistema de Generación de Energía Eléctrica

Luis Héctor Manjarrez Muñoz - Doctorado SANAS DIEM-CINVESTAV, 2023.

  • Desarrollo de un Sistema Resiliente ante Disrupciones para un Multi-rotor

Omar Alejandro García Alcántara - Maestría SANAS DIEM-CINVESTAV,  2023.

  • Desarrollo de una Plataforma de Simulación de Vuelo para Vehículos Aéreos no Tripulados Usando Algoritmos Neuromórficos

Juan Manuel Bustamante Alarcon - Doctorado SANAS DIEM-CINVESTAV, 2023.

  • Desarollo de una Aeronave no Tripulada con Capacidades VTOL y Vuelo Horizontal

Fernando Duarte López - Maestría SANAS DIEM-CINVESTAV, 2023

  • Simulación de un Hexarrotor Canard Híbrido Mediante técnicas Model, Software y Hardware-In-the-Loop

Carlos Guillermo Valerio Naranjo - Doctorado SANAS DIEM-CINVESTAV, 2023

  • Generador de Referencias para la Navegación Autónoma de un Sistema de Múltiples Vehículos Aéreos Cautivos

Iliana Giselle Hernández Linares - Maestría SANAS DIEM-CINVESTAV, 2022

  • Tesis: Navegación Autónoma de un Vehículo Acuático de Superficie para Aplicaciones de Monitoreo

José Leonel Sánchez Marmolejo -  Maestría SANAS DIEM-CINVESTAV, 2021

  • Tesis: Diseño y Optimización de Sistemas de una Plataforma de Vehículo Aéreo no Tripulado Híbrido con Capacidades VTOL.

Brandon Enrique Salazar Quintero - UMI-LAFMIA CINVESTAV, 2020

Armando Alatorre Sevilla - UMI-LAFMIA CINVESTAV, 2019

Ervin Brandon Ramírez Hernández - Universidad Politécnica de Pachuca, 2019.

César Eduardo Juárez Vargas – Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, 2019

Juan José Cruz Zúñiga - Universidad Politécnica de Pachuca, 2018

Cindy Angélica Herrera Carbajal – UMI-LAFMIA CINVESTAV, 2018

Juan Manuel Bustamante - UMI-LAFMIA CINVESTAV, 2018

Marco Antonio Rodríguez Crespo – Universidad Politécnica de Pachuca, 2018

Habacuc Flores Romero - Universidad Politécnica de Pachuca, 2017

Ángel Muñoz Palacios - Universidad Politécnica de Pachuca, 2016

Edgar López Díaz - UMI-LAFMIA CINVESTAV, 2016

Ricardo Antonio Barrón Gómez – Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, 2016

Gary Elías Dimas Flores - UMI-LAFMIA CINVESTAV, 2016

Marco Antonio Serna Montero - UMI-LAFMIA CINVESTAV, 2016

Martín Reynoso Cerón - Universidad Politécnica de Pachuca, 2016

Julio César González Vidal - Universidad Politécnica de Pachuca, 2016

Giovanny Ortega Vargas - Universidad Politécnica de Pachuca, 2015

Ebismar López López - Universidad Politécnica de Pachuca, 2016

Alan Solís Quiroz - UMI-LAFMIA CINVESTAV, 2015

David Isaías Montufar Aguilar - Universidad Politécnica de Pachuca, 2015

Ernesto Monroy Cruz - Universidad Politécnica de Pachuca, 2015

Joel Lara López - Universidad Politécnica de Pachuca, 2013

Cristian Gisel Pérez Tapia - Universidad Politécnica de Pachuca, 2013

 

  • ESTUDIANTES DE INGENIERÍA​

 

 

  • ESTUDIANTES DE INGENIERÍA GRADUADOS

 

Azael Álvares Reyes, Universidad Politécnica Metropolitana de Hidalgo, 2023

Estefania Velázquez Hernández,  Universidad Politécnica Metropolitana de Hidalgo, 2023

Erick López Ojeda, Instituto Politécnico Nacional, 2023

Edgar Saúl Leal Reyes, Universidad Politécnica de Pachuca, 2018

Oscar Uriel Franco Mendoza, Universidad Politécnica de Pachuca, 2018

Juan Hernández Hernández - Universidad Politécnica de Pachuca, 2017

Marco Antonio Rodríguez Crespo – Universidad Politécnica de Pachuca, 2015

Jesús Ramírez Gress - Universidad Politécnica de Pachuca, 2012

Jorge Luis Pérez González - Universidad Politécnica de Pachuca, 2010

Jorge Luis Cardoso Castillo - Universidad Politécnica de Pachuca, 2010

Jonathan López Mondragón - Universidad Politécnica de Pachuca, 2010

 

  • DIRECCIONES POSTDOCTORALES

 

Carlos Antonio Santana Delgado - CINVESTAV 2020-2021

  • Proyecto: Diseño, Optimización y Análisis Aerodinámico para VANT's Híbridos y Desarrollo de Aerodinámica Experimental

Juan Manuel Bustamante Alarcon - CINVESTAV 2024-2025

  • Proyecto: Aumento de las Capacidades de Inspección en Líneas de Transmisión y Parques de Generación de Energía Renovable Mediante el Desarrollo de un Sistema Aéreo Autónomo Híbrido